主机是一个乐3pro手机刷了comma.ai的系统，利用手机上的摄像头分析实时路况，然后控制车载的acc系统进行自动驾驶，听上去很极客但又感觉很不靠谱的样子？？

丰田和本田支持的比较好，全套成本如果不算手机的话一千块rmb就搞定了

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不要命了啊

自动驾驶是一整套的硬件和软件方案整合，不是一个摄像头拍下路况分析出来就完事儿的

强烈建议：别作死。

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看视频已经很厉害了

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拿自己的命来做实验

佩服

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其实没那么危险，驾驶电脑到刹车踏板的信号位置作为断开信号就是了，即便油门信号故障了导致一直输出或突然输出，刹车也会迫使车子遵循原始逻辑“刹车优先”，毕竟都是电子油门。

还有别人的命

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丰田tss2的绝配，搭配stop&go体验比原生自适应巡航的强太多，感觉就像是一个老司机给你在开车，用的久了就离不开了

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害自己行 别上路害别人

OpenPilot 开源的，经常因为工作原因也会去做一些对比

1. OpenPilot 本身的算法还是比较扎实的，但是冗余很薄。你并不能放松的交给车子自己去开，它并没有对自己不能处理的状况做什么处理机制
2. OpenPilot 的硬件可靠性不确定性很大。主要原因有两个，一个是线束改造的可靠性具有不确定性，第二个是驾驶辅助系统必须和车身两者严格固定（相对位置很重要），这个我觉得也不太容易做的好

综上，我觉得如果想改造一下自己的车子，在个人状态良好的情况下找个车不多的马路做做技术实验是可以的。在交通流量比较大的公共道路上使用是不合适的

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引用:

原帖由 @FXCarl 于 2019-9-30 13:27 发表
OpenPilot 开源的，经常因为工作原因也会去做一些对比
1. OpenPilot 本身的算法还是比较扎实的，但是冗余很薄。你并不能放松的交给车子自己去开，它并没有对自己不能处理的状况做什么处理机......

市区自动驾驶体验不好，一堆车乱加塞，全靠电脑不是蹭上就是一脚重刹

引用:

原帖由 richiter 于 2019-9-30 16:18 发表
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市区自动驾驶体验不好，一堆车乱加塞，全靠电脑不是蹭上就是一脚重刹

现在除了激光雷达，没有传感器能准确测量其他车辆的外轮廓。

搞不清楚自车和其他车辆之间的最近点在哪里。体验不好太正常