[其他] 启明星2手柄的问题

感觉很多人对霍尔摇杆原理的认知根本就是南辕北辙

首先霍尔传感器的精度一定高于传统碳膜，并且全寿命周期非常稳定，这是底层原理决定的，而不是外行的意淫！

其次，所谓“延时大”更是一个伪命题！延时大与小取决于单片机读信号的频率，说白了，这与传感器类型无关，纯粹是软件实现的问题。

再次，传统摇杆事实上是很难做到位置精准的。其一，每一次摩擦碳膜表面都会造成磨损，从而导致即使是绝对相同的位置，阻值也会有轻微差异。其二，根本无法保证所谓“绝对相同的位置”。


事实上，以摇杆回中为例，所有手柄用的摇杆，不管是什么类型，都很难做到回到“绝对正中”。软件工程师在写驱动的时候就是需要考虑这种误差的，专业的词叫“旷量”。相对的，霍尔传感器由于精度高，这个旷量就要比传统碳膜摇杆小很多。
那为什么使用者的直观感受刚好相反？？
很简单，如果软件工程师只考虑传感器精度而忽略了人手控制精度，最终很可能就会导致要求操作者的控制精度也要达到传感器级别，而这是完全无法做到的。加上每个人的手型不一样，于是最终的成品就给人一种假象——霍尔摇杆不精准。其实不是摇杆不精准，是你的手没法达到那么精准而已。

这也就是长久以来国产产品做得糙的地方——外观、磨具、配置都貌似很高，但使用体验一泡污。都在卷配置，消费者么往往也只关注表面。于是没有人肯花精力去写算法，而算法——往往才是一个产品的核心。

那为什么传统摇杆的手柄没这么多事呢？
很简单，传统摇杆老外做了那么多年了，方案早就成熟了，遍地都是，直接拿来用就行了。
而霍尔摇杆相对比较新，老外还没把成熟算法开源出来