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8043拼好了，目前发现两个问题。
一是两边履带速度不统一，走起来跑偏，是否搭建问题？二是挖臂的两个动作同时进行时（大臂和小臂，不算挖斗），速度会慢下来很多，是否正常？都是新电机新电池。

另外，8043的行走部分完全没有悬挂，乐高有还原的更好的履带机构吗？谢谢

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M电机能带动42009吗？我很怀疑。

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空转问题在搭完行走部分的时候就已经发现了，另外就是说再调配也很难避免速度不统一的问题了？其它问题受教了。

@女武神

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还有，在履带上套个皮筋是不是能解决一下在光滑表面上打滑的问题？手头暂时没找到合适的皮筋试验。

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引用:

原帖由 @女武神  于 2014-10-13 19:23 发表
独立电机固有问题  转速无法同步  只要两侧阻力不同速度就会不同  要不跑偏就不能用这么简单的结构

另外  弹性悬挂在那本科技的书上有介绍  各种结构都有

照这么说，9398这样的轮式车辆，两个独立电机发生转速不统一的问题是什么？中央差速器就是解决这个问题的吧。

另外，8275、42008那种三角形的履带结构是有什么区别？

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8043就是典型的双电机驱动两侧履带