大家没搞明白啊，
pn是利用自身发射红外光的反射来得到z轴信息的，
用极端的话来说，在完全黑暗的房间里也不会影响使用。

深度探测器 一个配备了单色 CMOS 传感器的红外投影仪允许纳塔尔计划在任何光照条件下识别房间内的三维空间（而不是将房间作为一个2D图像来识别）。