没看明白，最后不是进入黑洞了吗？里面的5维空间是怎么出现的，男主又是怎么出来的？

五维立方体是未来进化到五维了的人类造的
个人脑补，黑洞是五维人类与三维世界建立联系的途径，也就是说他们制造的五维立方只能放在黑洞里坐等主角跳进去。
至于为什么主角和机器人最后在土星附近冒了出来，因为女主角推测过，五维人类拥有无限的时间和空间，但时间不可逆转只可以变快或变慢，无限的空间可以理解成他们可以随意瞬移，不受空间限制。
那么继续脑补：五维人类可以将进入五维立方体的东西送到三维世界里任意地点。。于是就挑了离人类空间站比较近的地方把主角扔了出来:D

其实电影里对关于五维人类、黑洞里的奥秘，还有未来人类与现代人类的因果联系等等，诺兰根本懒得研究，那只能观众脑补了:D