真物理系统是从哪代游戏机开始出现的

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游戏机不了解gameloft 的real tennis 就是实时计算的物理系统，虽然运行的机器都很老但是算法经过仔细优化效率不错，别问我为什么知道因为物理引擎和运动学系统是我做的，为了研究不同场地天气对上下旋球的影响，做了很多实验和仿真，最终写了100多页的原理分析和大量的原型计算，你的每次击球到球的落点都经过严格的空气动力学计算，当然为了计算量会做一些简化，这个游戏我记得当年得了ign的什么奖给忘了，做完这个我就走了