本身挺有用的，单个轱辘刹车来改变车身姿态，更符合方向盘的预期，
但是现在的情况是这玩意被神话了，导致很多人以为有它就可以胡来，
少数情况，在瞎打方向盘的情况下，esp会帮倒忙

macan那个视频应该很著名才对，没人看么，
少数情况，宁可选择车身方向和前进方向不符，但是合理的路径，
也不要选择车身方向和前进方向相符，但是不合理的路径，
http://v.youku.com/v_show/id_XODExNTYzMzQ0.html