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理想现在全量推了6.5，带车位到车位的城区智驾，大概分成了两部分，非城市道路的终点附近车位找寻（类似于之前代客泊车部分）以及端到端的城市道路智驾。

体验了一会儿，大概总结下来就是：
安全不？安全。
能用不？能用。
智能不？还行。
敢用不？敢用。
简单不？巨简单。
想用不？不想用。

理想的思路大概就是收集海量的老司机驾驶数据，取其精华去其糟粕，然后结合各种识别算法，制定好一定的兜底原则，再结合主动安全的底线，去尽量模仿一个老司机来替你开车，而且是车位到车位的那种方便性。

你要说这算法强不强？训练的Clips多不多？训练出来的模型靠不靠谱？都挺领先的（不一定比头部强但一定是同一个档次的）。

但是我用起来很不习惯。究其原因很简单：
因为我是老司机，我有自己的开车模式，和这个模型不一致，坐TA开的车我实在是不习惯。

跟车距离、变道时机、超车方式、遇到非机动车的安全距离、遇到大货车的安全距离、遇到红绿灯后慢速滑行的速度、遇到加塞的车、甚至在机非混行的单车道同两边的安全距离，这些全都和我日常开车的方式是不统一的，这就导致我经常担惊受怕（虽然我知道这个模型会非常安全）。有这个担心的心情，还不如我自己直接开呢，然后你这车的主动安全再给我兜底就行。

模型是千篇一律的，而每个人的开车习惯是都不同的，这个模型并没有根据本驾驶者进行个性化优化。可能将来算力上来之后，大模型定下来，然后再根据司机本人的驾驶习惯优化后，本地有自己的智驾模型包了，我才愿意使用。

以上是城区智驾的想法。

而日常最常用的泊车、快速路以及高速路的智驾，因为基本上没啥驾驶习惯的差异，只要安全了，每个人都没啥大差别，使用起来我倒是很频繁。尤其是侧方停车，这么长宽的大车，智驾基本上一把进，比我利索多了。

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理想的不是固定路线，市区路线是随便开的。主要是这个模型不是匹配每个人个性化老司机习惯的。

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举个例子，我每天送孩子上学、上下班都会走一条河边的单车道机非混行的路，这条路因为没有警察，很多泥土工程车也会走。
我开车的话，因为右侧是固定的障碍物（铁丝网），而左侧经常有大货车会迎面驶来，我会将右侧的空间留少一些，擦着边但有足够的空间，左侧预留的空间大一些，以防大货车往我这边侵占。遇到有慢速非机动车，在安全的情况下，借道迅速加速超过去再并回来。

但智驾的话，车辆会特别执着的保持虚拟车道内的居中行驶，右侧和左侧的空间留的基本上一致，但左侧时不时就来大车。于是来大车的时候，方向盘就朝右打以躲避左侧的大车错车；大车过去了，方向盘就执着的朝左打继续保持居中行驶。虽然错车的时候会有安全距离，但我的感受就很不好，压迫感太强。而且有非机动车的时候，智驾会持续跟在后面，只要探测距离中有对向的车（介泥马激光雷达能探测巨远），这车就不愿意借道超车。

所以说，这智驾安全不安全？安全。能用不能用？能用。
但我真不愿意用。

我更希望主动安全方面的AEB（前后左右）能更靠谱，能给我兜底就行。
当然，这方面理想做的还算不错，几次非机动车鬼探头以及前车莫名急刹都AEB成功了。

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我对目前城区智驾的简化想法就是：智驾你管好油门和刹车，我自己控制方向盘和灯光就行。目前拥堵路段，我自己控制方向盘和开远光闪加塞的，效率要比智驾强，还省心。当然，我自己从不加塞，没考验过拥堵路段的智驾强行并线。

说白了就是我在城区只需要带红绿灯识别的ACC。

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引用:

原帖由 @somesun  于 2024-12-5 08:48 发表
问个技术问题，现在所谓智驾打开后
1.手怎么放，要摸方向盘吗
2. 脚怎么放，放地板还是刹车

理论上的官方建议啊：

1. 手应该轻扶方向盘，必要时接管。
2. 脚放地板，不要放在油门或刹车踏板上，必要时接管。

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我其实不太愿意坐网约车，尤其是顺风车（个别专车除外，主要也是看接单），主要的原因就是安全的下限不太能保障，以及驾驶习惯不太一致，坐着太累。

而出租车的司机大部分都是职业司机，虽然有些驾驶习惯不太礼貌，但安全性还是有比较大的冗余的，对于潜在的危险处理方式都差不多，提前能做好准备。

但现在的城区智驾就不太好评价了，可能也是因为对数据没有太好的优质筛选吧，被污染的比较多，提前量打的都不太好，经常游走在安全底线附近。

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理想倒是有油门踩死的误判纠正功能，AEB优先。

现在确实有不少人（就不分男女了），对环境完全没有感知，不论是开车还是走路，都是自顾自的开或走，完全不管前后左右的距离、是否有碰撞风险、无视自己的速度。

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引用:

原帖由 @arthuraxia  于 2024-12-12 09:24 发表
同样是理想车主，参加了万人团，但是感觉端到端后，实际上不少时候决策总是怪怪的
目前还是高速用吧，城区堵车/车况复杂还是嫌麻烦，不如自己开

这就是智驾的驾驶习惯其实和车主不匹配、没有个性化的原因。

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理想的優勢：
1. 車型是新開發的，沒有在舊車型上縫縫補補，很多細微的設計也確實體現了李想這個一流產品經理的理念，使用起來挺舒心的。
2. 車機方面進步非常令人驚異。我22年首發的車機系統和現在的版本相比，可以說是全面的進化了，這和做個平板直接放車上是不一樣的。
3. 舒適度比較高，功能比較全，用料比較足。

劣勢：
1. 畢竟沒有那麼多年的豪車經驗，所以一些豪華配置、細微之處，同傳統一線豪華品牌的設計還有差距，例如：頭枕的前後調節、空調出風口的反光、車內門把手的角度和手感、中央扶手的質感、車內頂棚的用料（居然不是翻毛皮）。
2. 純電續航里程還是不夠長，即使新款頂配是52度電池，但續航也才200出頭吧，這麼大的車百公里電耗20多了。如果沒有家樁，就比較麻煩了。有家樁就真香了。
3. 駕駛質感，新款L系列只有L9有雙腔空懸，支撐度好一些。其他的和老款一樣，雖然濾震會舒服，但因為車身太高，不能60公里時速劈彎，有側傾。


其他家的SUV也算不錯吧，可能有些是駕駛質感更好一些的。理想的算是水桶，幾乎沒有短板。

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理想的代客泊車，停車場內限速18公里，我覺得大部分情況下速度還算安全。但我都是到了車位之後再下車讓它停入。新版的停車效率挺不錯的，車寬，停中間的時候比我停的正，我也不用費勁想人怎麼出來了。缺點就是它一定會給後備箱門留出開門空間，導致車頭一般會突出。