其实 5P 的 Active Steering 就是干视频里这个用的 ～ 这个东西只有在 5P SPECII 之前才有，SPECII 之后没有了 主动转向（应该是变成了根据车型各自不同的隐藏参数），但是有了高级车辆设定，包括 ABS 开关

顺带说主动转向的工作原理。其实不是轮胎作弊，而是自动分配后轮制动力。处于转弯方向内内侧的后轮会分配较多的制动力。使用各轮胎分离的刹车配合为车辆提供横摆角动量是现代汽车控制系统的核心内容，EVO 的 AYC 就是这套理论的。

GT5 名叫 Active Steering 的参数只是指出这个东西可以解决转向不足，却没有说明实现原理

从视频中前轮锁死而后轮仍然转动的情况来看，采用制动内侧车轮来实现主动转向的特性是合理的 …… 至于现实是不是这样，在下没有把握

我以为视频里想展示的是 "前轮抱死的情况下,车辆还能有转向动作" 这个情况,并不牵涉循迹,因为车辆的运动状态和前轮指向并不吻合……

而在我的帖子中，我只是想点明,通过制动转向内侧的后轮,可以产生横摆角速度进而产生转向的结果.在这个过程在视频中并没有推翻我猜测的证据,因为视频里的后轮正在旋转而没有抱死，也没有展示车辆设定的情况.有选择性的制动车轮也是车辆控制中的常用技巧,博世的ESP就大量使用该技巧来抑制车辆的非预期横摆,譬如甩尾.

基于 GT5P 在前轮无侧向力产出的情况下车辆可以转向的事实结果，我做出的推测是这个系统行为在 GT5P 中是 Active Steering 开关所控制系统的一部分。

回到维基百科的内容。Active Steering 的实质是用计算机判断驾驶者的行为，进而控制车辆更精确的执行驾驶者意图的系统。在 BMW 的实现中是动态的调整方向盘的输入与实际轮胎转向角的比例。但是请注意回溯到出发点，主动转向的目的是让车辆执行驾驶者的意图，而并非某种机械行为。如果仅仅是机械行为，也就是谈不上 Active 了 ～

在 Active Steering 词条下有这么一个段落 http://en.wikipedia.org/wiki/Active_Steering

“If the driver experiences a skid or slide because of poor road conditions, the Active Steering will react to information from the yaw rate sensors to modify the steering angle of the front wheels to stabilize the vehicle. This occurs much faster than the driver can react. If the Active Steering angle is not enough, then the Stability Control system intervenes to help as well.”  —— 提要：当车辆驶向不稳定路面时，主动转向系统会通过横摆角速度传感器（yaw rate sensors）的反馈修改方向盘与前轮的转向比例来帮助稳定车辆，这个系统的反应速度会比人快的多。如果动态转向角不能满足需要的时候，稳定性控制系统将会介入协同工作。

在三菱的 S-AWC 系统的介绍中也有关于 Active Steering 的说明 http://en.wikipedia.org/wiki/Mit ... ive_Steering_System

“ For rapid steering inputs, S-AWC momentarily increases front wheel turn angle and Super AYC control to realize sharper response. In countersteer situations, S-AWC increases responsiveness further to assist the driver with steering precision.” —— 提要：当有快速转向输入时，S-AWC 瞬间增加前轮的转向角，同时 Super AYC 系统将会确保最终的快速响应（如果熟悉Super AYC的朋友会知道，AYC 其实实质上是装在EVO后轴的一套电子控制差速器和EBD系统通过ECU的整合，AYC 系统不包含前轮，中差也独立叫做 ACD）。在反呔状态下时，S-AWC 将会强化驾驶者的操作输入意图来帮助车手获得精确的转向效果。

不难看出，通过对车辆可操控元件的组合行为最终达成在极端恶劣的情况下，车辆也能努力按照驾驶者的意图进行转向才是 Active Steering 技术的真谛。通过某种表面的技术实现来断定某种技术的全部个人以为是有所片面的。

GT5P 的辅助系统一直比较强劲这一点并没有什么值得狡辩的，我们也坦然承认这一点。但是就以视频里的 NSX 车辆行为来判断拥有主动转向系统的 GT5P 在车辆物理模型本身是否作弊，这一点是不成立的。

基本上就是这样。如果有什么错误之处还请多多指教。

[ 本帖最后由 FXCarl 于 2009-12-17 04:04 编辑 ]