[其他] 推荐好玩的，LEGO EV3智能机器人组件初上手感受（含自建解魔方机器人视频）

最近狂掉lego坑，那天看见这个很新鲜顺便买了一个


相当不错的玩意

利用乐高组合各种机械部件，加上一台控制中枢电脑模块可以变成各种各样的机器人，再加上可视化编程软件，可以实现各种玩法

套装包括模块有

2 个大型交互伺服电机
1 个中型交互伺服电机
1 个颜色传感器
1 个触动传感器
1 个红外传感器
1 个红外信标
1 个 EV3 第三代机器人智能程序块
594 个乐高机械元件

控制中枢模块Brick性能参数

+ 操作系统－LINUX
+ 300 MHz ARM9 处理器
+ 闪存－16 MB
+ 随机存取存储器－64MB
+ 程序块屏幕分辨率－178x128/黑色和白色
+ USB 2.0 主机通信－高达 480 兆比特每秒
+ USB 1.1 主机通信－高达12兆比特每秒
+ 微型 SD 卡－支持 SDHC, 2.0 版本，最多支持 32 GB
+ 电机和传感器端口
+ 连接器－RJ12
+ 支持自动识别技术
+ 电源－6块 AA 电池

支持wifi 蓝牙 红外 usb链接，还可四个机器人串联


官方设计了五种机器人造型，可以实现不同的玩法，网站上还有很多可以下载。入门难度为0，不需要懂编程也可以玩，自己会就更多玩法。一步步深入

我先尝试了一种简单的，然后就按照网上非官方资料搭建了那个很有名的解魔方机器人

因为是非官方，所以图纸还有一些画得不清楚的地方，但是基本可以猜出来装法，有些部件稍微有些难度，比我之前装的官方拼装设计要难不少，不过也不是很费劲

刷非官方固件还让我给刷成砖了，不过很容易就恢复了，比手机简单。。。

大概两天的时间，几乎把所有配件都用上了，才完成这个。很有成就感，可解标准三阶魔方，老婆惊呼神奇:D

利用红外感应器感知魔方放上来没有，利用rgb感应器识别每块颜色，一个大型电机驱动机械手翻面，一个大型电机驱动底盘转动魔方，一个中型电机驱动机械手带动rgb感应器扫描每个点

程序算法非常好，有时候简单一点的魔方，几步就解出来了，我都是特意弄得很复杂，难为一下这个小家伙



[ 本帖最后由 萝卜 于 2014-2-9 11:02 编辑 ]