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其实虫族是先驱制造出来消灭先行者并测试人类的，第一次人类虫族大战后，虫族主动撤退，因为他们已经完成测试人类的使命了，接下来的任务是消灭先行者并帮助人类成为先驱的继承者。

而虫族的首脑上古尸脑兽其实也是最后一个先驱，但被带蛋客杀了

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另外，先行者和人类的战争是人类挑起的。人类和先知联盟后科技水平超过先行者，开始抢夺先行者星球的殖民地。后来受累于虫族战争而不敌先行者。带蛋客是先行者的军事首脑，他的所有儿子都死于和人类的战争

但先行者并没有毁灭人类的意思。人类的毁灭是因为先行者不敌虫族启动巨型halo所致，而在这之后先行者又让保存下来的人类基因在地球重新进化发展。干这活的就是管理者，也就是带蛋客的老婆。

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343接手前，后几部情节早就敲定了。这就和美剧的方式一样。
详细的可以看小说去