原文地址http://bbs.bblqs.com/thread-11813-1-1.html
全文翻译自德国网站http://www.akku-und-roboter-staubsauger.de/xiaomi-mi-robot-vacuum-im-test/

       由于google翻译对德文的翻译异常生硬可读性不佳的缘故，我们在春节前决定对这篇优秀的德国评测进行人工翻译，这里首先要感谢xmysz、wangsq等多位版主对文字的整体润色、校正及转换为中国语言习惯等工作，最后由我进行图文排版发出，方便大家对严谨的德国人是如何评测扫地机器人的做一个了解，指引未来扫地机器人产品评测的一个方向，也让大家了解国外是如何评判一款扫地机器人是否优秀的标准以及打分标准等。由于我们对德语都不熟悉部分说法可能不够准确或者翻译错误，如果有擅长德语的同学可以帮忙斧正，谢谢。

-------------------------------------------------------正------文------分------割------线-------------------------------------------------------

作者介绍：Frank

经营机器人门户网站http://www.roboternetz.de/长达13年，该网站为欧洲机器人技术和电子爱好者、技术人员、开发人员和发明家最大的独立的社区，Frank是公认的扫地机器人专家之一。

       小米扫地机器人是一款中国新推出的扫地机器人，最近它不时出现在头条新闻里，关于它的各种传言看起来非常多。我们对此一直持怀疑态度，而通过本次全面的评测后，这一次我们必须同意大多数媒体的结论，即：小米扫地机器人提供了令人印象深刻的性能，达到甚至超过了售价1000欧元以上的（约合人民币7250元）顶级扫地机器人。

很多网友要求我们对小米扫地机器人进行测试

       在此次评测开始以前我们很多读者与我进行了联系，请求我能够提供一份详尽的评测报告，因为很多用户反馈这款产品好得出奇，大量的用户请求评测让我们感觉到有一点吃惊，证明这是一款不寻常的"Made in China“的扫地机器人，有不少用户通过代购等方式从中国购买了这款产品，我们之前也测试过来自中国的扫地机器人 ILIFE V5和ILIFE V7 / V7S，新出的小米扫地机器人代购价格非常便宜大约只需要 400 欧元（约合人民币2900元），所以我们感到非常好奇为何它如此地受德国用户欢迎，小米扫地机器人在GearBest（在线购物网站）已经可以全球免费发货，这个产品同时也可以通过亚马逊网站购买但价格更昂贵。

小米扫地机器人开箱

       小米扫地机器人有很好的外包装，但是遗憾的是只有中文甚至没有拉丁文的机器名称，所以我只能小心翼翼地拆开它，而且只能通过照片，来确认我是否收到了正确的设备。这台扫地机器人没有欧洲标准插头，不过我们已经习惯了使用中国设备，这并不是一个大问题，在DIY商店或者亚马逊，几欧元就可以买到一个转换插头。

小米扫地机器人交付配件集合

       包装清单包括扫地机器人本体、集成了电源的自动充电基座、一根电源线、一个带刀片的毛发清理梳，还有一份中文快速入门指南和中文说明书，不过你可以把它收起来了，对于德国用户来说，它可能会是使用率最低的东西了。

超声传感器

激光测距仪

红外沿墙传感器

       配件中不含红外虚拟墙或磁条虚拟墙，滤网和滚刷也没有多余的可以更换。有些配件不太起眼，但是它们还是很有用的，比如说虚拟墙，当你的房间有些区域不适合扫地机器人进入的时候，它们就可以发挥作用了。不过这些配件都可以另外购买。此外，小米扫地机器人可以连接智能手机，这弥补了很多东西比如遥控，后面会有更详细的介绍。

       当然，除了以上这些，制造商还集成了很多内部设备。这台扫地机器人配备丰富的传感器，如超声波传感器、红外沿墙传感器、加速度计、陀螺仪和激光测距仪。值得一提的是，小米扫地机器人内置了一个高容量的锂电池达到5200毫安时。很多其他机器人甚至不到它一半的容量，就连最高的iRobot Roomba 980也只有3300毫安时，小米扫地机器人可以一次清扫高达250平方米的房间。

小米扫地机器人顶视图和底视图

小米扫地扫地机器人 — 现代感的外观和精良的做工

集成电源的充电基座

       小米扫地机器人本体和充电基座的外观和做功没有什么好抱怨的。光亮的白色外壳具有令人耳目一新的现代感，充电基座令人联想到neato或福维克。

小米扫地机器人的尘盒仓

小米扫地机器人的集尘盒

       集成了HEPA滤网的尘盒是全透明的，很容易观察其内部垃圾的情况，你可以很容易的从上方把它取出来并轻松的倒掉垃圾。制造商很细心地处理了橡胶密封件，避免因密封不严漏风导致吸力下降。然而尘盒容积不是太大，估计只有0.5升，但对于普通公寓或房间也够用了，不过你需要在打扫完就清理它。小米扫地机器人的吸力很大（高达1800帕令人印象深刻），相比低成本的扫地机器人它可以更好地压缩尘盒内的垃圾。

小米扫地机器人的集尘盒

       机器人的顶部有两个带LED的按键，通过它们来操作扫地机器人真的很容易。一个按钮启动清扫，一个按钮回到充电座。如果你只使用这两个功能，那么有没有德文或英文的说明书也无所谓。

小米扫地机器人的清扫系统

滚刷由刷毛软橡胶片组成

       即便只有不到400欧元的价格，但小米扫地机器人仍然具备了墙根和墙角的清洁能力。制造商拥有顶级的制造设备，确保了良好的外观，清洁用的刷毛和橡胶片也非常的柔软。这个结构已经在Roomba、福维克及neato等机型上运用，可以更有效地清扫垃圾，以及减少恼人的毛发缠绕问题。

       良好的清扫性能，需要好的滚刷和高的吸力来共同实现，但可惜的是不是所有的高端扫地机器人都能做到这一点。

       小米扫地机器人在这两点上协调得很好，制造商设计了1800帕的吸力，这比其他高端机型的吸力更大，如iRobot Roomba 980、 Miele Scout RX1， LG Homebot， Neato Botvac等，是否真能达到这个吸力，我没有实验室进行精确测试，但我们已通过吸尘测试确认它的吸力的确很强。

滚刷很容易取出，但是使用后可能会有点脏

       小米扫地机器人的滚刷长度比起neato或福维克 VR200短得多，只有165毫米，然而这不一定是缺点，因为这样可以使得吸力集中在更小的区域进而增强清扫效果。而且小米扫地机器人有很聪明的驾驶策略，它的运行速度也很快，而且很仔细地将清扫轨迹进行部分叠加，以避免漏扫。仅仅在沿边清扫时，它必须要靠边刷和吸力来保证清扫效果。在测试中，覆盖情况令人满意。

在客厅测试小米扫地机器人

在充电基座的小米扫地机器人

       跟以前一样，我们在客厅里对扫地机器人首次充电后，进行测试。

*请读者注意：在我们视频中，有时扫地机器人会消失在沙发下，不要惊讶。为了更好地进行测试，这次测试我们增加了一个沙发，而大多数扫地机器人会帮你打扫沙发下面。沙发下面是很容易残留垃圾的，这也是我们推荐使用扫地机的一个原因，特别是对于有宠物的家庭来说。

要测试扫地机器人是否完全覆盖房间的所有区域，我们将碎纸屑均匀地散布在房间里。

小米扫地机器人在客厅清扫非常彻底

       在这个测试中，小米扫地机器人令人信服，它几乎收集了所有的碎纸屑，而且速度非常快，仅耗时20分钟就打扫完这个房间。类似的速度只有顶级机型能达到，如iRobot Roomba 980， Miele scout RX1， LG HomeBot ， Neato BotVac D85等，而ILIFE V7 甲虫需要耗时2个多小时！公平地说，小米扫地机器人虽然多打扫了一个沙发的区域，但是测试表明，这并没有耗费多少时间。

       很明显，小米扫地机器人已彻底清扫了客厅，或许是因为它的运作模式就是如此聪明。而其他很多热门的扫地机器人，在某些位置仍然会留下碎纸屑，或者是由于吸力不够，或者是没有覆盖到，这并不少见。我多次强调，规划机型比随机碰撞机型更好！规划机型比随机碰撞机型更好！规划机型比随机碰撞机型更好！重要的事情要讲三遍！

       小米扫地机器人拥有良好的清扫性能并结合了智能驾驶策略，它在启动时会先对房间进行激光扫描（福维克VR200也是如此）

旋转的激光测距仪获取房间的形状及大小

       它很快就建立起房间地图（通过App可看出这一点）。在这个地图里，它显示出墙壁和障碍，如橱柜，还有桌椅的腿。首先，它从充电座出发，一边清扫，一边建立房间地图，它会把房间分成几个区域，然后沿直线清扫。它会根据设定的策略，非常准确地绕过椅子腿或者沙发腿。通过App，我们可以看看它是如何绕过椅子腿的，这真是令人印象深刻。这很不简单，图中你可以看到有很多腿，它绕来绕去，这些腿并没有把它弄晕。

       因为它把一个空间分成不同的区域，所以有时候你会以为它忘了清扫某个地方，实际上并不是这样，它会在适当的时候返回尚未打扫过的地方。在遇到障碍时，它会减速，在不同的位置，它的速度不一样。当它打扫完房间时，会有语音提示，但是是中文的，接着它会以最快的线路返回充电座。对接功能也很好看，接近充电座时它会慢慢靠近，然后转身，对接，此时中文语音提示再次出现。

小米扫地机器人 — 多房间清洁

两个房间的清扫情况

       小米扫地机器人通过其职能导航和良好的传感器，能够对多个或单个房间进行清扫。哪怕打扫完成时它身处其他房间，最后它也能依靠内部建立的地图找到充电座，我们的测试经历了3个星期，它总能发现充电座并正确停靠。甚至当机器人不是从充电座开始清扫，它也能在清扫时顺便记住路过充电座的位置，工作完成时能够返回充电座。

       5200毫安时的电池通常足够打扫一整层的房间了，多出来的容量似乎没有必要。清洗两个房间（24平方米），它用了30分钟，只消耗了电池容量的11%。

       总而言之，在客厅的测试，我已经完全相信了这台机器人。我们可以直观地看出，在清扫策略上，它与最好的扫地机器人之一，和iRobot Roomba 980并没有什么区别，甚至小米扫地机器人清扫更加仔细。不过iRobot Roomba 980可以自动清洁两次，这样可以清扫得更彻底。只有在地毯上，小米扫地机器人有时会绊一下，但这并不影响它的行走和清扫。它可以容易地越过12毫米的障碍。

小米扫地机器人 — 真空吸尘能力测试

2分钟后小米扫地机器人至少清扫了30%石英砂

       要更准确地确定吸力和清扫性能，我们再一次在我们的测试区域进行测试。我们网站的大多数读者都知道这样的测试程序。我们将一小罐石英砂洒在地毯和测试区域的其他地方，然后让机器人打扫20分钟，最后看看尘盒中回收了百分之多少的石英砂。2分钟后，小米扫地机器人报告它清扫完成了。顺便说一句，如果它在没有充电座的地方进行清扫，那么它将回到出发的位置。

       这一结果是在标准吸力下得到的（见视频）。我们进行了反复测试，结果相同，虽然有几个点的偏差，但这在误差允许范围。这个速度是非常快的，即便作为领跑者的iRobot Roomba 980也未能在这么短的时间完成。

20分钟吸取了几乎60％的石英砂，这是顶尖的成绩

       因为我们希望知道在20分钟内它能回收多少石英砂，以此作为比较的依据，多以我们在它停止后不断地重新启动清扫，直到20分钟。总体看来，在标准吸力下，它可以回收55~60%左右的石英砂，在第三档吸力下可以达到65~70%。在这之前，只有iRobot Roomba 980能达到这个水准。

       小米扫地机器人与领先的iRobot Roomba 980的差异微不足道，我们有两个视频，你可以自行判断。而其他所有的扫地机器人，在该测试中都明显差于小米。值得注意的是，小米扫地机器人在标准模式下的表现，与强力模式下的表现几乎一样好，这再次证明，清扫性能取决于滚刷结构，而吸力导致的差别并不是很大。

即使大量的猫砂小米扫地机器人也没有问题

       在第二项测试中，我们在试验区散布三罐石英砂、粗猫砂和面包屑（坚硬的地板，没有地毯）。通常我们运行这个测试达30分钟，大多数机器人会提早完成，但有不少机器人在清扫30分钟后仍留下大量的垃圾。我们会对小米扫地机器人进行同样的测试。

       相信小米扫地机器人会有不错的表现。2分钟后，它报告清扫完成。实际上，它已经回收的85%的猫砂。我们重新启动它，4分钟，回收了98%，6分钟，我们面前呈现出一个可以说是完全清洁的地面，这是优异的成绩！得注意的是，在不同的模型下，它都可以很好地清扫角落和边缘。

       在第三项测试中，我们放置了8毫米、12毫米和16毫米厚的木板，看看它如何处理高度的变化。8和12毫米基本没有问题，16毫米有时可以通过，所以你应该避免在房子里有超过12毫米的障碍。

小米扫地机器人的操作和应用程序APP

易于使用的两个按键

       一般来说，小米扫地机器人的操作很容易，只要通过机器人上的按钮手动操作即可。清理也很简单，在测试期间，几乎没有头发缠绕的情况，所以几乎不用清理滚刷。取出滚刷也很简单，只需取下滚刷盖，拿出滚刷即可，更换HEPA滤网也一样容易。

       现在我们来看看手机APP，它可以提供IOS和安卓两个版本，都是免费的。APP的运行非常稳定，而且功能丰富，有定时器、吸力强度控制、实时地图及数据统计等。

       实时地图显示扫地机器人看到的房型，主要是墙壁、障碍物及桌椅腿等。每次清扫时都重建地图，生成速度很快，也很准确。你可以看到充电座和机器人所在的位置，它会将走过的轨迹显示在地图上，这样你就可以确定它是否有漏扫。当遇到桌椅腿时，地图上会显示一个圆圈，是扫地机器人绕圈的轨迹，很不错。此外还显示打扫了多少面积，用时多久，以及电量还剩多少。

       总之，地图很不错，虽然你不一定需要用到它，但这正是我们一直所期待的。

APP设置

       APP提供一系列选项，可以分别打开或关闭，但麻烦的是，我没办法告诉你这些选项都是什么意思。因为这个APP几乎都是中文的所以德国用户很难看懂。虽然在操作中，我们发现可以把语言改为英语，但是多数选项仍然是中文的。你不知道他们是什么意思，所以只能分别尝试。这个APP应该是集成了购物功能，所以你要小心，别把吸力调整弄成购物了。
虽然中文显示很麻烦，但机器的性能很好，希望他们以后能更新程序成其他国家的语言。

       经过一段时间的摸索后，我们知道基本功能该怎么操作，可以快速打开操作界面，下面有3个按钮，可以启动或停止机器人，返回充电和调整吸力也很容易。很快我们也发现了如何更新固件。经过一番努力，我们可以正确地使用这个APP了。然而我们还是希望能推出德语，至少是英语的更新版本。一个强大的机器，如果没有这样的配套，我很难理解。下面这篇文章，你可以看到一个视频，里面有翻译，这对熟悉APP操作很有帮助。

小米扫地机器人 — 权限要求

     APP有一些让人不愉快的东西，第一次使用米家APP必须注册才能登录，使用电子邮件和密码就够了，不过它要求很多访问权限。关于数据保护，因为它要求的权限比较多，它需要不断地与处在中国的服务器进行交换数据，所以你需要克服一点麻烦，去把这些权限打开才能正常使用APP。

固件更新

固件升级界面

       我们不明白为什么小米作为知名大型公司如此受欢迎，顺便说一句小米还有的智能手机和其他智能设备，应用程序工作时在大多数情况下都非常稳定和可靠。但有时候，到服务器的连接很慢或可能出现中断，目前为止出现过两次连接已断开，只能通过实体按键控制扫地机器人工作的情况。从德国连接中国服务器的速度比较慢，所以地图映射的时间有点延后。映射中的地图会保存起来，当机器人连接到服务器后会同步到手机，它可能遗漏的细节在后面会从服务器发送到APP里并补齐地图，有时候地图延迟造成机器人当前位置和实际位置往往是之前一段时间以前的。

噪音测试

Pauline（猫名）在观察充电基座

       首先我们要说，小米扫地机器人真的很好玩。非常优秀的导航算法可以让机器人快速清洁地面，良好的清扫效果令人折服。噪音方面和iRobot  Roomba噪音接近，我们测量第三档约67至68分贝，这算大一点的声音可以在临近的房间听到，但工作噪音不是非常粗鲁和尖锐，正常人一般觉得不会吵而是相当惬意。第二档吸力的噪音并不大不会影响正常交流，仅仅64分贝显得更为安静。

作者总结：

       小米扫地机器人在我们的评测过的产品里属于顶尖的模特，很多昂贵的顶级扫地机器人在测试中甚至被它超越。它的优点之一是可以清理大量的垃圾，甚至到目前所有评测产品里清洁效果方面的领先者。较低的价格和杰出的性能，以及好听的中文语音，增加了很多乐趣！

       一个真正的缺点是应用程序到目前为止仍然只有中文，关于数据保护，我们也有点担心这个应用程序的安全性。另一方面，我们也必须说，即使小米扫地机器人没有应用程序也可以操作并且仍然拥有极高的性价比。而正是由于这个原因，他进入了我们的推荐名单！目前，总体评价中的扣分项被应用程序拉下去不少。

       然而，普通德国用户应该是通过更多的直接从中国海淘的小米扫地机器人，也许在欧洲GearBest存储在某个位置的仓库并迅速免运费送到海关，但是产品支持和售后维修可能存在问题，如果一旦机器人出现故障，我们可能很难自己进行修复。如果任何人有机器人维修这方面有经验可以在评论中留言，机器人的保修目前仍无法订购。虽然有些德国人存在这种疑虑，但仍然有很多人因为小米扫地机器人的性价比或优异性能，以及在德国可以使用手机APP选择了妥协并购买。在最最重要的耗材方面如滚刷、滚刷罩等方面，现在已经可以在GearBest购买。

       但是，如果你一直在寻找真正好用的扫地机器人，在价格低于400 欧元的价位，现在几乎没有什么更好的选择，我们推荐选择小米扫地机器人，不管怎么说，即使你不使用手机应用程序，它真的值得你选择。


小米扫地机器人即便如此优秀，我们决定仍然长期使用以进行进一步评测。我们和用户将在本文评论中进行交互，我们会在后续的12个月内持续更新我们的长期使用经验。如果机器人出现什么故障我们会进行处理自行维修，我们在使用中也会提到这个问题。

优点
• 优良的清洗性能
• 良好的边缘和墙角清扫效果
• 电池寿命长
• 支持手机应用程序
• 可以清扫整个楼层（多房间清扫）
• 智能导航

缺点
• 没有遥控器（目前固件已支持）
• 应用程序目前仅支持中文，因此德国用户很难通过应用程序操作
• 依赖服务器而运行的应用程序（大概意思是不能手机直连）
• 与服务器的连接不够稳定

总体评分：9.2分

清  扫  效  果： 9.2/10
结构和传感器： 9.9/10
噪            音： 8.3/10
电池 和 寿命： 10/10
体验及稳定性：8.9/10


*体验及稳定性已经被降级（1月26日更新），因为应用程序仍然只有中文，这对德国用户来说使用很困难。

2017-3-3 18:01:51 上传
下载附件 (62.98 KB)





由于youtube视频数量较多就不全部转发国内的，有感兴趣的同学可以通过原链接通过科学上网自行查看。

APP有一些让人不愉快的东西，第一次使用米家APP必须注册才能登录，使用电子邮件和密码就够了，不过它要求很多访问权限。关于数据保护，因为它要求的权限比较多，它需要不断地与处在中国的服务器进行交换数据，所以你需要克服一点麻烦，去把这些权限打开才能正常使用APP。

https://www.akku-und-roboter-sta ... bot-vacuum-im-test/

下面德国用户评论非常多。。