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原帖由 casiosushi 于 2023-9-26 10:41 发表

又改成加雷达的方案了？吹了这么多年的纯视觉不玩了，我不信

是纯视觉，特斯拉新版的模型也换了，基本没有了人工代码，纯靠训练，雷达估计是一些外围系统用的，独立于主系统，增加点安全冗余吧

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原帖由 @Geatt  于 2023-9-25 22:56 发表
你得特指国内，而且人欧美无碍用，并且哪怕再国内你也是可以迁移的，不会白买

求教一下，欧美多少地方开通FSD了？
FSD可以迁移了？可能我遗漏了这方面的新闻，有没有相关信息啊？

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原帖由 anubisx 于 2023-9-25 15:50 发表
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泥潭太落后了吧，目前特斯拉最新的方案是视觉+4d高清晰雷达，高清晰雷达能达到激光的效果，但成本十分之一，且没有光污染，没有丑陋的激光头。

4d雷达不过是毫米波上加个高度信息，最好的毫米波雷达分辨率大概是16线激光雷达的水平，水平方向还不如16线。

现在主流激光雷达分辨率大概是100-300线，在研600线

帖子里把几件事情拧在一起，所以现在鸡同鸭讲

激光雷达会不会大幅提升辅助驾驶效果
不会，有激光雷达的厂家激光雷达也只是用来补盲，视觉仍然是可信度最高的信息。

激光雷达对于恶劣天气有没有帮助
几乎没有，在视觉近乎失灵的情况下，仅靠补盲手段不足以保证安全驾驶

增加激光雷达是不是帕累托改进
不是，半固态激光雷达的可靠性一直存疑，算法设计上仲裁两种传感器也是难点，软件有纰漏可能1+1<1

那么结论应该是，设计激进、用户对维修容忍度尚可、有利润空间、有自研智驾团队的车，可以上个几千块成本的激光雷达补盲，避免视觉把塑料袋识别成大石头幽灵刹车，但不是所有车都适合。

题外，4D毫米波是不是比激光更好
毫米波分辨率更低，成本更低，可靠性更好。仲裁优先级理应低于视觉和激光。

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这个讨论槽点太多我一个业内看得尴尬，只有楼上的回答沾点边

FSD研发没少花钱，大几十亿刀的研发费，芯片到算法全链路自研，万卡A100+H100，Dojo AI芯片和超算，上百万辆车采数据回传，业界没有第二家有这个投入，没有第二家能获得同样的产出

抠的是单车Bom成本，这也是硬件全系预埋的底气，事实上这样花钱买软件也是目前业界最好的智能驾驶商业模式，没有之一

你们在这讨论Lidar和Radar就像盲人摸象，业界普遍认可的L4方案成本太高一直商业化困难，和特斯拉方案根本是天差地别，也远不止多两个传感器这么简单

这又不是二选一，视觉+雷达覆盖的场景肯定最全，不过单选一个的话肯定是视觉的信息量大得多，自动驾驶是必须要用视觉识别才行的。至于啥极端天气，不允许使用就行了。

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原帖由 Acme 于 2023-9-26 11:46 发表
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求教一下，欧美多少地方开通FSD了？
FSD可以迁移了？可能我遗漏了这方面的新闻，有没有相关信息啊？

可以迁移，北美美国和加拿大，还有欧洲和澳洲几十万是有的，人家多数都是订阅模式，都是活跃用户，所以说遥遥领先有什么碧莲吹自己都没怎么大规模上路的智驾，呵呵

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原帖由 celegorm 于 2023-9-26 15:38 发表
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这个讨论槽点太多我一个业内看得尴尬，只有楼上的回答沾点边

FSD研发没少花钱，大几十亿刀的研发费，芯片到算法全链路自研，万卡A100+H100，Dojo AI芯片和超算，上百万辆车采数据 ...

能评价一下XNGP和ADAS么

https://www.bilibili.com/video/B ... 165e16b6971c016a738
这个看过么，基于纯视觉

我觉得有些人也太low了，感觉你们的物理知识连高中生都比不上

雷达，不管是激光雷达还是毫米波雷达，本质上和无线通信一样，都是无线电。
而无线电，受雨雾环境影响极大！
一款国产雷达标称探测距离400米，但实际有效工作距离的极限只有200多米，而在雨雾等极端条件下，只有100米不到。
汽车那么小的空间，对耗电要求那么高，靠增大雷达孔径是不可能的，靠提高功率更是不可能的！
结论就是现阶段的雷达只能是作为辅助补充，夜间天气好的情况下有它的用武之地，除此以外想要通过雷达来提升极端环境下的安全驾驶系数，你这基本上就属于外行瞎**意淫了


我觉得泥潭最他么逗的就是一群文科生讨论技术，看的我们这些搞研发的一愣一愣的~~~

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原帖由 playboy23 于 2023-9-28 19:57 发表
https://www.bilibili.com/video/B ... 165e16b6971c016a738
这个看过么，基于纯视觉

马斯克的终极目标就是在全产业链上彻底淘汰人类

所以看这个视频的中年人你应该庆幸自己再熬个20年就退休了

而年轻人，建议未雨绸缪一下比较好